عندما تتقلَّص عضلاتُ ربلة الساق، فإنَّ وتر أخيل ينشد فيجذب العقب. وهذا ما يجعل القدم تتحرَّك إلى الأسفل. وعندما تسترخي العضلات، تتحرك القدم إلى الأعلى. وهذه الحركةُ تسمح بالمشي والقفز.