توجد بين الغضروفين في كلِّ مَفصِل وِسادةٌ صغيرة مُغَلَّفة بمادة خاصَّة اسمها "الغِشاءُ الزَّليلي". يُنتِج هذا الغِشاء مادةً سائِلة تساعد على تَزليق المَفصِل. إن وجود الغُضروفين والغشاء الزَّليلي يساعد على تأمين حركة سهلة غير مؤلمة في المَفصِل.