الغشاءُ الزّليلي كيسٌ صغيرٌ من السَّائل يوجدُ بينَ قطعتي الغضروف في المفصل، ويسمحُ الغضروفُ والغشاء الزَّليلي للمفصل بحركة سلسة غير مؤلمة.