الجِرابُ كيسٌ صغير مملوء بالسَّائل يقومُ بعملِ الوسادة بينَ العظم وباقي أجزاء الجسم المتحرّكة كالعضلات أو الأوتار أو الجلد، وتحدّها الأغشية الزّليلية.