تقع معظمُ العضلات رُباعِيَّة الرُّؤوس في الجزء الأمامي من الفخذ، وتتثبت في الجزء الأمامي من عظم القصبة أو الظنبوب، تسمح هذه العضلات بمد الركبة بشكل مستقيم.