هناك أيضاً مُستقبِلات موجودة في داخل الجسم. وهي موجودة في العضلات والمفاصل، بالإضافة إلى الجلد. وهذه المُستقبِلات تُخبر الدماغ عما إذا كان الجسمُ يقوم بتحريك العضلات. وهي تبعث برسائل إلى الدماغ عن وضعية الجسم.