هناك نوعان من مُتلازِمة تَمَلمُل الساقين. يبدأ النوع الأول في مرحلةٍ مبكِّرة من العمر. وهو مُيّالٌ إلى أن يكون مُتوارثاً في العائلة الواحدة. تظهر الأعراضُ عادةً قبل سن الخامسة والأربعين، بل يمكن أن تبدأ منذ الطفولة أيضاً.