هناك نوعٌ آخر من مُتلازِمة تَمَلمُل الساقين يظهر في وقتٍ لاحقٍ من العمر. تظهر الأعراضُ بعد سن الخامسة والأربعين. وغالباً ما يبدأ هذا النوع من مُتلازِمة تَمَلمُل الساقين على نحوٍ مفاجئ. وفي أغلب الحالات، لا تتفاقم الأعراض مع مرور الزمن.