يوجد بين الغضروفَيْن اللذين يغطيان نهايتي عظمَي المفصل محفظةٌ صغيرة يبطنها غشاء نسيجي يدعى الغشاء الزليلي أو الغشاء المصلي، ويحوي الغشاء الزليلي كمية قليلة من السائل الذي يساعد على تزليق السطوح المفصلية. إن وجود كل من الغضروف والغشاء الزليلي أو الغشاء المصلي يسمح بحركة سلسة وغير مؤلمة في كل مفصل من المفاصل.