يوجد في القضيب أعصاب مختلفة تتحكم بعملية انتصاب القضيب. تبعث هذه الأعصاب إشارات إلى الدماغ تخبره فيها أنه يتم تحريض الأعضاء التناسلية، وهذا ما يؤدي إلى الاستثارة الجزئية.